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采用栅格法建立机器人工作环境模型,并用MATLAB语言随机产生栅格中障碍物的位置及数量,应用遗传算法完成机器人路径规划,对遗传算法的插入和删除操作进行了改进,提高了遗传算法的搜索速度,并采用序号编码的方法,减小编码长度,简化遗传算法程序,缩短程序执行时间。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。
非确定环境下基于遗传算法的机器人路径规划方法研究
【摘 要】
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采用栅格法建立机器人工作环境模型,并用MATLAB语言随机产生栅格中障碍物的位置及数量,应用遗传算法完成机器人路径规划,对遗传算法的插入和删除操作进行了改进,提高了遗传算
【机 构】
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沈阳建筑大学信息与控制工程学院,沈阳军区空军工程质量监督站
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2011年11期
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