基于线性优化的碟形飞行器预测控制系统设计

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针对碟形飞行器设计了基于线性优化方法的预测控制系统,实现了变质量矩/推力矢量复合控制的一体化设计,简化了系统设计过程.仿真结果表明,这一设计能够获得良好的控制性能.
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