【摘 要】
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文章主要对桥式抓斗的卸船机抓斗提出了有控摆动的策略，通过对小车运行中的速度曲线的设计来控制抓斗的摆动，并在小车靠近料斗的过程中采取快速制动的方法使抓斗产生摆动，利用惯
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文章主要对桥式抓斗的卸船机抓斗提出了有控摆动的策略，通过对小车运行中的速度曲线的设计来控制抓斗的摆动，并在小车靠近料斗的过程中采取快速制动的方法使抓斗产生摆动，利用惯性将物料抛出，进而达到提升卸船机生产效率的目的。通过对小车在运动过程中的不同阶段抓斗摆动运行轨迹的计算与分析，表明该项策略在抓斗有控摆动系统中是可以实现的。
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