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针对不同高度大中型货箱的存储需求,结合堆垛机和自动货柜的优点,设计研发了一种柔性存储智能立体货柜。其主体部分采用刚度较好、工艺要求较低的承重支架,传动部分采用链条提升和货叉横移的结构组合;控制系统采用DSP代替传统的PLC,实现货柜空间资源的柔性分配、执行机构的快速定位、多传感器的状态监测等功能。应用表明,本货柜系统能可靠地完成高位货箱的出入库和高效柔性存储。