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研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用共同Lyapunov函数和凸组合技术，给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件，设计了切换策略；最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性．该结果对一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞控制也成立．
一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用共同Lyapunov函数和凸组合技术，给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件，设计了切换
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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系统工程学报
【发表日期】
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2006年6期
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