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随着制造业现代化进程的不断发展,物流系统中的RGV(穿梭小车)的效率愈发成为影响生产、运输环节总成本的关键因素.本文针对一道工序的RGV动态调度问题,基于RGV遍历全部CNC的时间最短为单优化目标建立模型.利用Petri网对RGV动态调度环境进行了构造、简化、赋时,形成赋时Petri网模型.同时利用线性规划构造RGV遍历全部CNC的最短时间函数,以此作为Petri网模型的目标函数,最后得到了良好的效果.