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本文基于嵌入式技术,根据三点确定一平面的原理,设计了一种自平衡水平精准测距仪。该测距仪以STM32单片机为控制核心,与精准度较高的HC-SR04超声波配合进行测距,可在TFT液晶屏中显示距离信息,并由语音模块进行播报,同时加入了按键模块进行启停控制。经过多次实验,该装置实现了无接触、效率高、实时性好、测距精准,具有控制简单、功耗小、实用性强等优点。