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针对任务规划系统中的安全传输在白盒攻击环境（WABC）下通信密钥容易被窃取的问题，提出基于修改之后的白盒高级加密标准（白盒AES）的任务规划系统中的安全传输方法。首先，将高级加密标准（AES）拆分成许多查找表，并将密钥嵌入到查找表当中，然后再将查找表按照AES的执行顺序进行合并；其次，在地面按照给出的白盒AES生成算法利用不同的密钥生成不同的白盒AES程序；最后，将这些白盒AES程序嵌入到任务规划系统的安全传输当中，当需要更换密钥时，再在地面将原先的白盒AES程序擦除，生成新的白盒AES。理论分析表明，与