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针对总方差法在分析随机误差时计算时间较长的问题,从Allan方差和完全重叠Allan方差入手,提出3种数据采样方式,并在此基础上构造了半重叠总方差法。通过光纤陀螺惯组的静态实验验证算法的有效性,结果表明,半重叠总方差法与总方差法分析精度一致,而运算时间大为缩短。
半重叠总方差法在惯性传感器随机误差分析中的应用
【摘 要】
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针对总方差法在分析随机误差时计算时间较长的问题,从Allan方差和完全重叠Allan方差入手,提出3种数据采样方式,并在此基础上构造了半重叠总方差法。通过光纤陀螺惯组的静态实验验证算法的有效性,结果表明,半重叠总方差法与总方差法分析精度一致,而运算时间大为缩短。
【机 构】
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贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院,贵阳护理职业学院信息中心
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2017年04期
【基金项目】
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贵州省科技厅联合基金（黔科合LH字[2015]7179号）.
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