【摘 要】
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目的 研究手术导航系统中导管配准算法,并比较基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法与基于形状相似度的导管配准算法的效果。方法 选取由荷兰Rotterdam大学医学中心、法国Henr
【机 构】
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北京航空航天大学计算机学院,青岛大学附属医院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61672077)
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目的 研究手术导航系统中导管配准算法,并比较基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法与基于形状相似度的导管配准算法的效果。方法 选取由荷兰Rotterdam大学医学中心、法国Henri Mondor大学及意大利Circolo医院联合提供的开源数据集。在此数据集上分别执行基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法和基于形状相似度的导管配准算法。对比两种算法配准后成对点之间的平均距离及配准花费时间。结果 从成对点的平均距离上看,基于形状相似度的导管配准算法的成对点平均距离小于基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法的成对点平均距
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