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本文以基于PIC18F452单片机为控制核心的迷宫清道机器人平台为载体，概要的介绍了迷宫清道机器人平台的设计及其所具有的各个功能，其中对迷宫清道机器人走迷宫算法和软件设计作重点的介绍。
基于PIC单片机的迷宫清道机器人的控制
【摘 要】
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本文以基于PIC18F452单片机为控制核心的迷宫清道机器人平台为载体，概要的介绍了迷宫清道机器人平台的设计及其所具有的各个功能，其中对迷宫清道机器人走迷宫算法和软件设计作
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年17期
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