论文部分内容阅读
本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后,设计了一种两轮自平衡车的硬件结构。该硬件系统以单片机为核心,通过MPU-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车自身的倾斜角和加速度,该硬件系统分为4个主要模块,通过结合卡尔曼滤波算法和PID算法实现了小车的直立运动。
基于单片机的两轮自平衡车硬件设计
【摘 要】
：
本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后,设计了一种两轮自平衡车的硬件结构。该硬件系统以单片机为核心,通过MPU-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车
【机 构】
：
上海工程技术大学
【出 处】
：
产业与科技论坛
【发表日期】
：
2017年15期
其他文献
利用福州市2009年的TM影像，以RS和GIS为技术手段，获取研究区土地利用类型图。运用分形理论求取不同土地利用类型的分维数，并对不同土地利用类型的分形特征进行分析。结果表明，福
本报讯 （记者杨 熠 通讯员温少优）惠东一出口食品加工企业日前正式收到了惠州出入境检验检疫局颁发的《出口食品生产企业备案证明》，成为我市首家通过采信HACCP体系认证获得快速
报纸
随着民生新闻的兴起,方言播报方式不仅成为各地民生新闻本土化策略的创新,更是受到当地广大老百姓的热捧,收视率直线上升,达到火爆的程度。不过,方言民生新闻节目要保持可持
安全是幼儿园配备和使用户外运动器械的首要考虑因素,而运动器械防碰撞区域的地面防护作为防止致命意外伤害的＂最后一道防线＂常常容易被幼儿园忽视。文中针对地面防护材料及厚
藏族作为中国极具特色的民族之一,乡村聚落是整个藏区主要的人居环境载体,藏区城镇化的重点是乡村地区。甘南藏区位于中国藏区的边缘地带,是整个藏区的城镇化前沿地带,面临着
<正>中国正处于消费金融的最好时代,看中数据能量的小赢科技正在利用金融科技抓住这个机会。中国企业的"美国登陆版图"正在扩大。很多人可能不知道美国的民主党和共和党,但多
1 2015年国内面粉市场行情回顾近年来国内小麦加工行业正在经历局部市场饱和以及结构性产能消化期,承受着价格＂天花板＂和成本高企的＂地板＂双重挤压;以往的季节性因素随着面粉产出
一、北京生态涵养区的现状及作用新修编的《北京城市总体规划（2004年～2020年）》明确了北京的定位是国家首都、国际城市、文化名城和宜居城市,并将全市从总体上划分为首都功能核
城市地下空间是城市的重要组成部分．随着我国城市化水平的不断提高，城市空间拥挤、交通堵塞、环境恶化、资源匮乏等问题逐渐突出．城市地下空间的开发利用已成为增加城市功能、改
目的探讨细节护理对手术室护理质量及手术患者满意度的影响。方法选取2014年5月—2016年2月晋江市医院手术室收治的患者126例。随机分为对照组与观察组,各63例。对照组给予常