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文章回顾了美国猎鹰计划的发展情况,为避开该计划采用的无动力通用航空飞行器(Common Aero Vehicle,CAV)方案面临的技术难题,提出了有动力CAV方案。对有动力CAV的关键技术——推进系统的选择、外形设计问题、轨迹设计问题分别进行了研究,给出了可供参考的方案。在不同发动机的模型下进行了备选轨迹的计算,结论指出外形与轨迹的一体化设计可以提高飞行器总体性能。