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单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析,使小车精确到定点停车。机械臂模块由机械爪、舵机构成。单片机发出信号给机械臂后,自主进行抓树及植树操作。最终实现小车环湖的自主行驶并且完成抓树和植树动作。
基于51单片机的智能环湖种树小车
【摘 要】
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单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析,使小车精确到定点停车。机械臂模块由机械爪、舵机构成。单片机发出信号给机械臂后,自主进行抓树及植树操作。最终实现小车环
【机 构】
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河北农业大学机电工程学院
【出 处】
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湖北农机化
【发表日期】
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2019年15期
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