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期刊论文
人工势场法在路径规划中的应用研究
人工势场法在路径规划中的应用研究
来源 :技术与市场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ruiping009
【摘 要】
:
人工势场法因模型设计简单、规划效率高,被广泛应用于不同场景下地面机器人、机器船、无人飞行器等的路径规划。阐述了传统人工势场法的基本原理、模型设计和计算方法,总结分
【作 者】
:
郑敏
王鹏
范丽波
王光政
高帅
【机 构】
:
华北水利水电大学电力学院,许昌学院电气工程学院
【出 处】
:
技术与市场
【发表日期】
:
2019年6期
【关键词】
:
人工势场法
机器人路径规划
缺陷
局部极值点
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人工势场法因模型设计简单、规划效率高,被广泛应用于不同场景下地面机器人、机器船、无人飞行器等的路径规划。阐述了传统人工势场法的基本原理、模型设计和计算方法,总结分析了其在路径规划中的主要缺陷,针对不同缺陷给出了相应的解决策略,并对人工势场法今后的研究前景和方向进行了展望。
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