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轮胎式龙门吊（以下简称轮胎吊）是集装箱码头堆场霞要的集装箱装卸设备，当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展，轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司（以下简称北仑第二集装箱码头）为例，介绍全球定位系统（Global Positioning System，GPS）技术参与轮胎吊大车控制，达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。