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建立了3-PRS并联机构主轴的结构模型，通过运动学分析导出其运动学模型，并讨论了运用OpenGL图形库对主轴进行几何建模和运动学仿真。
3-PRS并联机构主轴的运动学研究与仿真
【摘 要】
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建立了3-PRS并联机构主轴的结构模型，通过运动学分析导出其运动学模型，并讨论了运用OpenGL图形库对主轴进行几何建模和运动学仿真。
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2007年3期
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