【摘 要】
：
智能网联汽车最终会以电动汽车为实现载体,而人工驾驶车辆在未来相当长的时间里依然会以传统燃油汽车为主体.以此为背景,研究城市混行交通与动力异构条件下智能网联汽车的生态驾驶问题.考虑智能网联汽车低占比时的城市交通环境,以智能网联汽车电能消耗最小为目标,将智能网联汽车生态驾驶问题表征为最优控制理论框架下的两点边界值问题,并予以求解.同时,基于跟驰模型分析了智能网联汽车生态驾驶对大多数人工驾驶车辆燃油消耗的影响.在混行交通环境下,信号交叉口车辆排队依然无法避免,明确考察交叉口排队条件下的智能网联汽车生态驾驶问题,
【机 构】
：
浙江大学建筑工程学院,浙江杭州 310058;同济大学交通运输工程学院,上海 201804;浙江大学 国际联合学院,浙江海宁 314400;浙江高速信息工程技术有限公司,浙江杭州 310020
论文部分内容阅读
智能网联汽车最终会以电动汽车为实现载体,而人工驾驶车辆在未来相当长的时间里依然会以传统燃油汽车为主体.以此为背景,研究城市混行交通与动力异构条件下智能网联汽车的生态驾驶问题.考虑智能网联汽车低占比时的城市交通环境,以智能网联汽车电能消耗最小为目标,将智能网联汽车生态驾驶问题表征为最优控制理论框架下的两点边界值问题,并予以求解.同时,基于跟驰模型分析了智能网联汽车生态驾驶对大多数人工驾驶车辆燃油消耗的影响.在混行交通环境下,信号交叉口车辆排队依然无法避免,明确考察交叉口排队条件下的智能网联汽车生态驾驶问题,并将排队干扰转化为最优控制问题中的路径约束予以处理.另外,研究了前方人工驾驶车辆运动不确定性给智能网联汽车生态驾驶带来的干扰,并提出基于滚动时域的最优控制策略予以应对.以2个连续信号交叉口为例,通过仿真试验验证生态驾驶策略的节能效果.结果表明:电动智能网联汽车通过生态驾驶平均可以实现约55％的电耗节约,而跟随电动智能网联汽车行驶的人工驾驶车辆平均可以减少约35％的燃油消耗.
其他文献
Dear editor,rnPrimal-dual dynamics(PDD)and its variants are prominent first-order continuous-time algorithms to determine the primal and dual solutions of a constrained optimization problem(COP).Due to the simple structure,they have received widespread at
文章针对稠油热采过程中产生的H2S对生产环境造成不利影响的现状,在高压反应釜中模拟孤岛地下稠油热采条件,研究了反应时间、反应温度、岩心用量、水油比等因素对稠油水热裂解生成气体量及气体中H2S浓度的影响规律,并进行了水热裂解前后稠油中总硫含量和硫分布的对比.结果表明,反应前期(24 h前)反应剧烈,H2S生成量随时间迅速增加,稠油黏度快速下降,30 h后反应基本结束;较低温度(220℃和240℃)下水热裂解反应进行缓慢,H2S生成量少,稠油黏度变化不大;较高温度下(280℃和300℃)下反应迅速,H2S生成
利用次亚磷酸钠作为还原剂,硫酸镍作为主盐,柠檬酸钠作为络合剂,通过化学镀法制备核壳结构Ag@Ni粉体;采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线能量色散谱仪(EDS)、X射线衍射(XRD)技术对核壳结构Ag@Ni粉体的形貌、结构及化学组分进行表征分析;通过设计单因素实验,并以化学镀液浓度为单因素,硫酸镍、次亚磷酸钠、柠檬酸钠浓度为影响因子,研究化学镀液浓度对核壳结构Ag@Ni粉体镀层厚度的影响.结果表明:核壳结构Ag@Ni粉体镀层具有良好的包覆性和完整性;核壳结构Ag@Ni粉体制备过程中Ag
使用自制混合反应器,利用环保型气体二氧化碳和廉价型硅源水玻璃,经过碳化、老化、喷雾干燥阶段制备微米级球形多孔二氧化硅;并利用激光粒度仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜等对其进行表征.结果表明:微米级球形多孔二氧化硅的球形规整,分散性良好,粒径分布窄;其孔容为0.42～1.53 cm3/g,比表面积为97.4～375.4 m3/g,为介孔结构;粒径为8.44～28.58 μm,具有光滑的表面.喷雾干燥阶段形成球形多孔二氧化硅,较小的硅酸钠浓度及较慢的缩合反应是球形形成的基础.该法有助于规模化绿色生产球形二氧
为提高企业办公中录音的识别率,该研究应用机器人流程自动化技术,建立基于PRA接口的录音自动识别调度下令系统,使用主流的RPA开发工具UiPath,实现企业业务流程自动化.建立基于注意力机制的AVSR双模态语音识别模型,对原始音频信号进行谱减法去噪,使用注意力机制对特征进行前期和后期融合,在音频缺失和噪声污染的情况下辅助修正音频特征.为提高系统的任务执行效率,提出一种基于动态优先级的任务调度下令方法,计算等待队列中等待任务的实时优先级,选择动态优先级最高的任务执行.实验结果表明,该研究系统的任务调度完成时间
智能交通系统是未来交通系统的发展方向,将成为未来智慧城市的主要组成部分,其将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统,从而建立一种在大范围内、全方位发挥作用且实时、准确、高效的综合交通运输管理系统.近年来,我国也大力推动先进信息技术与交通运输深度融合,构建数字化的采集体系、网络化的传输体系和智能化的应用体系,加快交通运输信息向数字化、网络化、智能化发展.车联网V2X和智能网联车辆(ICV)是未来智能交通系统的核心组成部分,新一代信息通信技术
车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力.现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶车辆组成的队列,难以应用于实际混合交通环境,而现有混合队列控制研究通常仅考虑网联自动驾驶车辆跟驰控制目标,而忽略了其对后方交通流与队列稳定性的影响.为此,研究了混合人工驾驶车辆与网联自动驾驶车辆的队列协同控制方法,在网联自动驾驶车辆控制设计中引入前后车信息,并研究其对队列稳定性的影响.首先构建了混合车辆队列系统模型,提出一种改进的适用于双向多车跟随式拓扑的混合队列控制器.其次针对双向通信
随着人工智能技术的不断进步,越来越多的数据驱动方法被用于解决智能汽车跟驰控制问题,基于此,提出一种自学习和监督学习混合驱动的跟驰控制策略,实现拟人化的高性能跟驰控制.首先,基于实车试验平台采集跟驰数据,将跟驰控制问题建模为马尔可夫决策过程,利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度建立自学习跟驰控制策略,基于长短期记忆网络对马尔可夫决策过程的状态转移进行建模,根据历史数据对未来状态进行预测,利用高斯混合回归和连续隐式马尔可夫模型建立具有人类驾驶人特性的跟驰参考模型并将其引入强化学习架构中.提出一种自学习和监督
以六水合硝酸锌为原料,采用水热法制备氧化锌包覆的氧化铁黄颜料,考察不同六水合硝酸锌加料比(按氧化物物质的量比计,即n(Fe2O3)∶ n(ZnO)=10 ∶ 1,10 ∶3,10 ∶ 5,10 ∶ 7,10 ∶ 9)和包覆反应的不同水热处理温度(180、200、220、230、240℃)对氧化铁黄颜料耐热性的影响,并通过XRD、SEM、FTIR和TG-DTA对氧化铁黄颜料的结构和形貌进行表征.结果表明:氧化锌包覆后氧化铁黄颜色结构没有明显改变,保持针状形貌;随着六水合硝酸锌加料比的增加,氧化铁黄颜料的耐热
智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹精度、控制效果具有显著影响.为了提高智能网联车辆控制精度,提出了一种智能网联车辆运动规划模型.该模型以追踪参考路径为目标,基于时空混合域的优化控制方法,避免了轨迹追踪过程中横向控制掺杂纵向误差的影响,提高了模型控制精度.通过考虑车辆动力学、转向传动系统动态和底层控制时延,该模型可规划车辆纵向运动指令(加速度)、横向运动指令(方向盘转角),并确保运动规划指令能够被车辆底层控制准确执行.最