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陀螺仪冗余系统的方案配置及故障检测与识别
陀螺仪冗余系统的方案配置及故障检测与识别
来源 :制导与引信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanyewyew
【摘 要】
:
讨论了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度最佳配置方案,提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术,得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性,而且还能提供重复测量
【作 者】
:
赵占祥
李兴国
娄国伟
杨国
【机 构】
:
南京理工大学毫米波光波近感技术研究所
【出 处】
:
制导与引信
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
二自由度陀螺仪
冗余技术
故障检测
two-degree-freedom gyroscope redundancy technique fault detect
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讨论了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度最佳配置方案,提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术,得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性,而且还能提供重复测量数据,并能利用最小二乘进行数据处理,求解角速率的最佳估值.
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