陀螺仪冗余系统的方案配置及故障检测与识别

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讨论了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度最佳配置方案,提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术,得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性,而且还能提供重复测量数据,并能利用最小二乘进行数据处理,求解角速率的最佳估值.
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