【摘 要】
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针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题，提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度，提高桌面升降的水平性。实验表明：采用模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式，改进多电机同步运行的精度明显比传统PID、开环控制的控制精度更高，达到的桌面水平效果更好，同时系统的鲁棒性显著提高，能够更好地满足桌面升降时对桌面水平的要求。
【机 构】
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邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室
【基金项目】
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湖南省教育厅科研项目（21B0682,21B0676,21C0599）； 湖南省普通高校教改项目（湘教通[2019]291号-792）； 湖南省普通高校课程思政建设研究项目（HNKCSZ-2020-0516）； 邵阳市科技计划项目（2021008ZD）；
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针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题，提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度，提高桌面升降的水平性。实验表明：采用模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式，改进多电机同步运行的精度明显比传统PID、开环控制的控制精度更高，达到的桌面水平效果更好，同时系统的鲁棒性显著提高，能够更好地满足桌面升降时对桌面水平的要求。
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