事件触发控制与估计先进技术专题简介

来源 :中国科学:信息科学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:a429629261
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事件触发是现代工业信息化技术中的一个核心概念.近些年来,事件触发技术的研究在控制与估计领域,尤其在处理复杂网络化动力学系统上取得了迅速发展.在应对资源有限的微处理器与带宽有限的网络时,事件触发技术的研究愈发重要.为了更好地将最新的事件触发技术研究中的成果介绍给
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2013年提出的审计全覆盖,在审计机关原有的审计工作基础上增加了公共资金、国有资产、国有资源和领导干部履行经济责任情况等审计内容,对审计机关的工作量和工作效率提出了更高的要求。合理的统筹配置审计资源、提高审计工作效率成为审计机关工作的重点。通过分析审计机关统筹整合审计资源的现状与存在的问题,分析其原因,提出审计机关统筹整合审计资源的实现途径,以利用现有资源实现审计全覆盖。
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审计处理执行维度和审计意见采纳维度是审计整改的两个维度,审计整改效率影响审计效果。研究我国地方审计统计数据,结果表明:审计整改效率的大小会显著影响审计效果。其中,上缴财政执行率、减少财政拨款执行率和审计建议采纳率能显著抑制下一期的平均违规金额,具有较好的审计效果;而归还原渠道资金执行率和调账处理执行率对下一期的平均违规金额无显著影响。
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团中央直属机关深入学习贯彻习近平总书记在中央和国家机关党的建设工作会议上的重要讲话精神,坚持以党的政治建设为统领,不断加强基层基础工作,健全党建考评机制,着力夯实全面从严治党责任体系,为推进直属机关党的建设高质量发展提供了有力保障。
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2019年11月22日至12月13日,为认真贯彻落实"不忘初心、牢记使命"主题教育,整改落实"回头看"的工作要求。机关纪委利用图书《党的十九大以来查处违纪违法党员干部案件警示录》和警示教育片《叩问初心》,面向机关全体党员开展警示教育。
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新兴信息技术发展与网络内容发展相辅相成,信息技术促进了网络内容产业迭代演进,网络内容产业也成为新兴信息技术应用的重要方向。人工智能时代网络内容产业在内容生产、传播、消费、载体、质量等五方面的发展呈现新趋势,但也面临内容爆炸、算法弊端、内容造假、信息茧房、隐私泄露、数字鸿沟风险挑战。面对上述形势,报告提出需要认识到人工智能时代下网络内容机遇与挑战长期并存的现实,综合统筹加强社会治理形成网络内容治理良
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1引言本文介绍了WODC委托进行的一项研究的最终报告,该研究考察了网络安全领域的最新技术。在这方面,最新技术是指对网络安全领域的突出风险、威胁或政策问题以及该领域专家认为被忽视的问题进行概述。第1.3节进一步讨论了最新技术的定义。本章介绍了研究的背景、目的和范围,以及研究的方法、假设和局限性。报告最后概述了报告其余部分的结构。
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机器学习依赖大量样本的统计信息进行模型的训练,从而能对未知样本进行精准的预测.搜集样本及标记需要耗费大量的资源,因而如何基于少量样本(few-shot learning)进行模型的训练至关重要.有效的模型先验(prior)能够降低模型训练对样本的需求.本文基于元学习(meta learning)框架,从相关的、类别不同的数据中学习模型先验,并将这种先验应用于新类别的少样本任务.与此同时,本文提出"
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针对第三关节为被动的平面四连杆(active-active-passive-active,简称AAPA)欠驱动机械臂的位姿控制问题,提出一种基于模型降阶与链式结构的控制策略.整个控制过程被划分为3个阶段.第1阶段,通过控制第四连杆的角度至零,将平面AAPA机械臂降阶为平面虚拟四连杆(active-activepassive,简称AAP)欠驱动机械臂.第2阶段,首先将平面虚拟AAP机械臂的模型转换为
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面向末端具有可变负载的压电柔性悬臂梁振动主动控制,本文提出了一种基于改进多模型切换性能指标函数的多模型混合自适应振动主动控制方法.通过引入包含次级通道与结构正反馈通道的预滤波器,消除了抑振作动器与参考传感器之间的结构振动正反馈对振动主动控制的负面影响.通过构建以压电智能柔性悬臂梁为受控对象的MATLAB xPC实时验证平台,针对单频扰动、双频窄带扰动以及宽带扰动,开展了实时实验对比验证.相关实验结
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