论文部分内容阅读
基于图论和子装配识别，提出了装配序列规划方法。把有向图理论运用到装配建模，提出了用有向装配关联图来表示装配关系。通过对装配体的结构分析，定义了子装配体，并且将子装配体进行分类。然后通过子装配识别和有向图割集，实现了装配序列规划的生成。此方法比单独的有向割集计算量少、产生的序列少。最后将该算法运用到阀门装配体中，验证了其有效性。