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针对轴承故障振动信号的非平稳特征和本征时间尺度分解（intrinsictime—SCaledecomposition。ITD）方法的缺点，提出了基于三次多项式的本征时间尺度分解方法（cubicpolynomial—basedintrinsictime—scaledecomposition，CITD）和同态滤波的解调方法。首先采用CITD方法对轴承振动信号进行分解，将其分解为若干个合理旋转（properrotation，PR）分量之和，然后用相关系数筛选出最能表征故障信息的PR分量进行重构，最后对重构信号运