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针对电力走廊进行巡视或倾斜摄影数据采集,需要离电力线保持一种安全侧向距离和高度,进行按航迹沿线自主飞行和反航,航迹的规划影响了数据覆盖的范围,决定了数据采集质量的好坏。文章基于缓冲算法和倾斜摄影的特点,提出一种新的航迹规划方案,以保证单架次单相机倾斜摄影的数据能满足电力杆塔和电力导线的数据采集任务。