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纸张抗张试验机是用来检测纸张抗张强度的一种设备。为了使纸张抗张试验机调速系统具有更加精确的控制效果，分析了调速系统的硬件电路结构，详细介绍了MEGA16单片机和直流电机驱动芯片LMD18200的性能和特点，并提出将具有较强鲁棒性的模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制策略。设计一个模糊PID控制器用于对直流电机调速系统的控制，并通过实验证明其具有较好的动态性能和控制效果。