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为了研究自行式模块运输车的悬挂液压系统液压泵故障的诊断方法,首先根据其液压原理在AMESim中建立了完整的仿真模型,对悬挂液压系统的故障工况进行了仿真分析,并获取样本数据;然后采用小波包分析对样本信号进行分解,提取信号的子带能量谱作为特征向量,并利用主成分分析法对特征向量进行降维;最后利用支持向量机对故障进行诊断并对向量机参数进行优化,对悬挂液压系统液压泵的故障诊断有较好的效果。