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问题已知直角坐标平面内,质点P作匀速直线运动,当t=0时点P在点(4,8)处;当t=5时点P在点(16,17)处.质点Q作匀加速直线运动,当t=0时点Q在(4,3)处;当t=2时点Q在点(12,9)处;当t=5时点Q在点(36,27)处.问:点P与点Q是否会碰撞?如会碰撞,它们在何处碰撞?如不会碰撞,它们何时距离最小?这个最小距离是多少?