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本文以ＭＣＳ－５１系列单片机自行设计了一种汽车防抱制动系统（Ａｎ－ｔｉ－ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ，以下简称ＡＢＳ）的电子控制器（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕ－ｎｉｔ，简称ＥＣＵ），并在ＥＱ－１４０汽车上进行了系列试验。证明该ＥＣＵ工作性能良好，能够根据轮速传感器信号准确、迅速地控制电磁阀的轮出。