ABB发布IRB920T全新SCARA机器人

来源 :今日制造与升级 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cser905
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近日,ABB全新推出IRB920T机器人,进一步拓展SCARA机器人产品系列。IRB920T具有领先的速度、精度和重复定位能力,适用于装配、拾取,物料搬运等各项任务,可满足电子行业日益复杂的生产流程和高速生产的需求,助力电子行业客户提升新品发布效率。该机器人具有更短节拍,最快速度的特点,其节拍时间可达0.29秒,其最大负载可达6kg。
其他文献
柴油发动机凭借其良好的动力性、经济性和耐久性等优点在各种动力装置、船舶和车辆上得到了日益广泛的应用,但是同等功率的柴油机与汽油机相比,NOx污染物的排放相对较高。目前,世界各国都在致力于减少柴油机NOx排放技术的研究,以应对日益严格的排放法规。在现已提出的柴油机排放污染物处理技术方案当中,Urea-SCR技术以其相较于其他技术路线的诸多优点,成为了当前降低柴油机NOx排放最有效的技术之一。  Ur
学位
火箭炮具有射速快、火力猛的特点,能够在短时间内形成强大的火力覆盖,非常适合作为空降作战的突击武器。如果火箭炮能够带弹空投,空投完成经过简单整理后即可投入作战,这对于取得战场的胜利无疑具有重要的意义,但需要处理好火箭弹着陆冲击过载偏大的问题。缓冲气囊由于具有质量轻、折叠性好、成本低等独特优势,在重装空投防护、返回舱的回收等领域有着广泛的应用。因此,本文将气囊缓冲技术应
21世纪的今天,现代化旅游产业逐渐呈现规模化发展,而大学生作为旅游客源的一种,开发潜力大。同时在现代化高教制度的改革发展中,更加注重大学生社会群体的综合培养,在生活消费行为的倡导下,更加提倡均衡消费以及科学消费的过程。关于大学生旅游消费行为,往往有着多方面的影响因素,同时当代大学生旅游消费行为更是有一定的特点,不仅仅对大学生的行为生活有着直接性的影响,还对当代旅游业
肉桂Cinnamomumcassia为樟科樟属植物,其干燥树皮、干燥嫩枝为中医临床常用药材,具有补火助阳、温里散寒的功效。近年来研究发现肉桂及其活性成分肉桂醛、反式肉桂醛、2′-羟基肉桂醛、2′-苯甲酰氧肉桂醛等具有良好的抗炎、解热镇痛、抗肿瘤、降糖等多种药理活性。基于中医药传统理论及现代医学研究,从调控细胞炎症分子、NF-κB、MAPK、JAK/STAT信号通路等
随着新型永磁材料的发现和永磁同步电机制造技术的不断提高,以永磁同步电机作为控制对象的永磁伺服系统得到了越来越多的关注,永磁伺服控制系统的研究成为了一种必然的发展趋势和当前的热点,对提高我国电气传动的水平和国际地位具有很大的实际意义和价值。本文以TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心控制器件,设计了一套永磁伺服电机控制系统,其中包括:深入的探讨研究了永磁
本共识聚焦人类冷冻精液质量安全,由中国妇幼保健协会辅助生殖技术监测与评估专业委员会精子库与生殖男科学组发起,组织了国内人类精子库领域的专家成立专家共识工作组后反复讨论撰写,内容包含涉及人类冷冻精液质量的各方面,包括实验室环境设置、减少供精者病原微生物感染风险、保证冷冻精液标本质量、保证冷冻精液标本储存安全及加强用精随访5个方面的内容和16个点。
互联网行业蓬勃发展带来软件市场的不断扩大各行业的信息化建设高速发展的同时,也带来更多的网络安全隐患。W公司是从事网络安全软件服务的公司,随着行业发展愈加成熟,同行产品的竞争压力非常大,为了能够快速应对变化的市场需求,公司在早些年就引进敏捷开发模式,但是因对敏捷思想的理解不够透彻,在引入后的研发流程中仍存在开发效率低、频繁变更需求等问题,采取什么样的措施解决公司的当下
以2015—2019年沪深A股上市公司为研究样本,探究供应链金融、会计稳健性与融资效率三者之间的关系,在此基础上,将会计稳健性根据其性质划分为非条件稳健性和条件稳健性,进一步研究不同会计稳健性下,供应链金融对融资效率的影响。通过构建多元回归模型实证研究发现:供应链金融的发展程度越高,企业的融资效率越高;会计信息的稳健性越高,企业的融资效率越高;与条件稳健性相比,非条
人体的生物特征具有唯一性和终身不变性,如指纹、声音、虹膜和笔迹等.依靠这些身体特征进行身份验证的技术即是生物识别技术.其中的指纹识别凭借其使用方便、无损伤和成本相对低廉等优点而倍受瞩目,一直以来成为人们研究和讨论的热点.算法是指纹识别实现的核心.完整的指纹识别算法包括对指纹图像的预处理、特征提取和特征匹配.预处理一般包括图像增强、二值化、细化等步骤,其效果的好坏直接关系到指纹匹配的准确程度.该文将
学位
随着工业化与信息化不断深入融合,传统工业系统正不断向互联网多维控制的方向发展。网络安全态势感知作为一种新的主动的安全防护技术,在工业控制网络(IndustrialControlNetwork,ICN)中得到了广泛的应用。随着ICN新技术和应用的快速发展,以及针对ICN攻击复杂性和攻击手段的不断演化,现有面向ICN的网络安全态势感知方法存在着诸如感知准确率低、实时性差