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首行介绍了全球定位系统RINEX交换格式的发展与构成，然后讨论与分析了基于RINEX格式的两种主要的观测数据文件和导航信息文件的内容与特征，基于一个GPS姿态测量试验，实现了姿态解算中参考卫星的选取和载波相位双差的解算，为进一步的姿态解算建立了基础，处理结果表明了RINEX格式在GPS数据处理中的方便与高效性。