【摘 要】
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研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法。建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程。设计滑模变量，用滑模变结构控制保证系统的稳定性和对强干扰
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研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法。建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程。设计滑模变量，用滑模变结构控制保证系统的稳定性和对强干扰的鲁棒性，用自适应模糊系统消除滑模控制中固有的控制变量抖振。用非自治系统的Lyapunov稳定性理论分析证明了设计的闭环系统为一致渐进稳定。数值仿真结果表明：设计的控制方法在大角度姿态随动和受较大时变干扰力矩作用时均有良好的控制效果。
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