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本文以铁路常用叉车建立五自由度的力学模型和微分运动方程，考虑在不同激励下对该模型求解，进而分析其振动特性。着重介绍采用MATLAB／Simulink模块对求解结果进行仿真分析，仿真结果显示：与两自由度模型相比，这种求解方法求解的五自由度模型同样简单可行且分析问题更加全面，为叉车各个模块的减振优化设计提供更好的理论参考依据，提高叉车乘坐舒适性。