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工程机械智能化进展与发展趋势(三)

来源 :建设机械技术与管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dqylovezf1314

【摘 要】

：

<正>(上接本刊2018年第1期P39页)3.2.3分析系统分析系统可以分为智能云端服务器的开发和任务识别装置的开发。3.2.4决策系统决策系统由控制系统框架、工况决策、智能挖机轨迹

【作 者】

：

杨华勇 

【机 构】

：

浙江大学机械工程学院

【出 处】

：

建设机械技术与管理

【发表日期】

：

2018年02期

【关键词】

：

数字液压系统 数字泵 数字阀 机械智能化 

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<正>(上接本刊2018年第1期P39页)3.2.3分析系统分析系统可以分为智能云端服务器的开发和任务识别装置的开发。3.2.4决策系统决策系统由控制系统框架、工况决策、智能挖机轨迹规划以及3D轨迹规划仿真等部分组成。控制系统框架a.规划水平:任务分析,得到结构的轨迹序列;b.伺服水平:根据轨迹序列,控制机器人施工和

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