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考虑了具有ＡＲＭＡ模型随机偏差的两段卡尔曼估值器的最优条件问题。首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器；其次证明了在一定的代数约束条件下，两段卡尔曼估值器和增广状态的最优卡尔曼滤波是等价的；最后，由于给定的代数约束条件在实际系统中是受限制的，因此结论表明两段卡尔曼估器是次优的。
两段卡尔曼估值器及最优条件研究
【摘 要】
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考虑了具有ＡＲＭＡ模型随机偏差的两段卡尔曼估值器的最优条件问题。首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器；其次证明了在一定的代数约束条件下，两段卡尔曼估值器和增
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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航空学基金资助课题!( 96E5 10 5 8)
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