【摘 要】
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针对目前Y型管接头组对焊接间隙人工检测误差较大的问题，提出了一种基于改进Canny算法的Y型管接头组对焊接间隙视觉检测方法。该方法首先对Y型管接头间隙图像进行多尺度细节增强处理，减少滤波导致图像细节信息缺失的影响；其次，利用Otsu最大类间方差法进行阈值选择，降低了人工选取阈值带来的缺陷；最后设计了一种提取特征点计算间隙量的算法，实现了对Y型管接头间隙的测量。实验结果表明，本文使用的方法能够准确、
【基金项目】
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河南省教育厅自然科学基金（20A460008）项目资助；
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针对目前Y型管接头组对焊接间隙人工检测误差较大的问题，提出了一种基于改进Canny算法的Y型管接头组对焊接间隙视觉检测方法。该方法首先对Y型管接头间隙图像进行多尺度细节增强处理，减少滤波导致图像细节信息缺失的影响；其次，利用Otsu最大类间方差法进行阈值选择，降低了人工选取阈值带来的缺陷；最后设计了一种提取特征点计算间隙量的算法，实现了对Y型管接头间隙的测量。实验结果表明，本文使用的方法能够准确、直接检测出Y型管接头组对的间隙量，满足了实际生产中管接头间隙质量检测的要求。
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