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针对动力翼伞的飞行特点,对飞行及回收过程的轨迹规划问题进行研究。根据实际飞行工况,在传统翼伞轨迹规划中,加入了动力翼伞的任务执行阶段。根据各阶段的几何关系,将轨迹规划问题转换为几何参数的寻优问题。以动力翼伞的回收精度最优作为优化目标,采用量子遗传算法对目标函数进行寻优计算,得出各段轨迹的几何参数。仿真分析验证了该设计方法的可行性和有效性。