【摘 要】
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焊接离线编程与仿真模拟功能可以通过通用仿真软件或与机器人配套专用软件来实现.其原理就是在软件环境将机器人、焊枪系统、焊接变位机、焊接夹具、输送线等三维数模按照实际产线layout进行布置,通过软件相关指令处理最后生成机器人本体可识别的代码.从而驱动机器人按照规划的姿态和路径进行动作,并能生成三维仿真动画.以汽车焊装为例,采用焊接仿真工具软件既可以获得离线程序,又可以准确的评估焊装生产线的节拍、焊装夹具、焊枪结构的合理性.为后期焊装生产线工艺方案的改善和优化提供分析数据,从而可以避免因工艺方案错误而造成损失
【机 构】
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焊接离线编程与仿真模拟功能可以通过通用仿真软件或与机器人配套专用软件来实现.其原理就是在软件环境将机器人、焊枪系统、焊接变位机、焊接夹具、输送线等三维数模按照实际产线layout进行布置,通过软件相关指令处理最后生成机器人本体可识别的代码.从而驱动机器人按照规划的姿态和路径进行动作,并能生成三维仿真动画.以汽车焊装为例,采用焊接仿真工具软件既可以获得离线程序,又可以准确的评估焊装生产线的节拍、焊装夹具、焊枪结构的合理性.为后期焊装生产线工艺方案的改善和优化提供分析数据,从而可以避免因工艺方案错误而造成损失,同时也缩短焊装工艺开发周期,实现汽车焊装工艺设计的数字化.本文第一部分介绍机器人焊接仿真在汽车焊装中应用的研究背景、目的及意义;第二部分为汽车焊装工业机器人相关概念的界定;第三部分分析了机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用优势;第四部分探讨了机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用,旨在为机器人汽车焊装实践应用与推广提供一些参考.
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