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进结构控制的柔韧的控制理论的介绍，以及与参数无常和模型错误为结构稳定控制器的设计过程被讨论。稳定性界限从名字的系统矩阵的极的分解被导出。另外，我们的学习证明低通行证过滤器的申请由消除未经思考的高频率部件避免溢出。它被表明，经由一个例子，我们的途径导致优秀控制结果并且比以前的答案提供远更好的坚韧性。