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设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构。由3套行星系组成，将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流，在转向时能够实现两侧履带的正反转转向。样机试验表明。样机直线稳定性好，偏驶率为0.7％，符合国家标准；当只有转向动力输入时，样机转向角速度大，转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加；由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同，最小转向半径为0.02m，接近于零，可实现原位转向。