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长江51-81型拖拉机的研制已有几十年的历史。由于农村实行了生产责任制后,手扶拖拉机受到欢迎,广大农民迫切需要4.4～5.9kW手扶拖拉机替代耕牛进行耕、耙、耖、旋等田间作业。为适应农村新形势和满足农民的需求,由安徽省六安市手扶拖拉机厂自行设计、制造的长江51-81型拖拉机经过多年的改进设计,在不断提高产品质量、扩大批量、发展变异型和完善配套的情况下,迅速扩大了市场。现就该机设计和研制过程中的技术问题作一简单介绍。