【摘 要】
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煤矿地下巷道的快速掘进是实现挖煤高产、稳产的重要条件。对掘进机的履带行走机构进行受力分析,建立了动力学模型,得出履带行走机构的牵引力和行驶阻力的理论公式,确定了掘
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煤矿地下巷道的快速掘进是实现挖煤高产、稳产的重要条件。对掘进机的履带行走机构进行受力分析,建立了动力学模型,得出履带行走机构的牵引力和行驶阻力的理论公式,确定了掘进机行走工况下的最大驱动力,旨在为掘进机履带行走机构的设计提供技术依据。
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