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基于非线性未知输入观测器方法对一类离散时间非线性切换系统的故障检测问题进行了研究。给出了两种不同结构的非线性未知输入观测器。针对每一种观测器都考虑了两种切换信号：任意时间切换信号和满足平均驻留时间的切换信号。在任意切换信号下，使用了切换 Lyapunov 函数的方法来设计非线性未知输入观测器的参数；在满足平均驻留时间切换信号下，使用了多 Lyapunov 函数方法进行观测器参数的设计。然后利用已知的非线性未知输入观测器，得到残差生成器，进而实现故障检测。通过数值仿真例子，验证了故障检测方法的有效性。