【摘 要】
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针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数（Linear Parameter-Varying）控制算法扩展到对参数和动态不
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划培育项目（90916005）
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针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数（Linear Parameter-Varying）控制算法扩展到对参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对建模不确定性的积分二次型约束（Integral Quadratic Constraint）刻画,以定标的线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality）形式给出了其鲁棒控制算法。考虑到描述飞行器动态数值非线性模型的复杂性,建立了其解析形式的曲线拟合模型。基于此解
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