【摘 要】
：
永磁同步电动机矢量控制系统常使用双闭环（速度和电流）级联结构,两个控制回路的动态响应速度存在显著不匹配,电机的机械和电气子系统具有典型的多采样率特性.基于多采样率控制
【基金项目】
：
重庆市教委科学技术研究项目（KJ1400942）
论文部分内容阅读
永磁同步电动机矢量控制系统常使用双闭环（速度和电流）级联结构,两个控制回路的动态响应速度存在显著不匹配,电机的机械和电气子系统具有典型的多采样率特性.基于多采样率控制理论,针对电机转速控制环提出了输入多采样率准滑模算法,在输出量损失数据状态下,该算法在输出估计基础上构建系统扩展输入向量.由于扩展输入向量,该算法降低了系统稳态抖振,进而提高整个系统的性能,仿真结果证明了该算法的有效性.
其他文献
训犬员对犬的影响，与其自身素质有关。在实际训练中，一些训犬员虽然都在接受同样的训练知识，同样的训练方法，但由于训练的水平不一，钻研深浅程度各异，正所谓“闻道有先后，术业有专攻
针对永磁同步电动机因转子磁通非正弦引起的非正弦感应电动势,研究了一种可以抑制转矩脉动的无位置传感器、无转矩传感器的控制方法。该方法控制简单,可以抑制由反电动势引起
随着微电机尺寸不断减小,微铣削技术在电机生产中运用越来越普遍。但因刀具尺寸小,强度低,实际铣削过程中容易发生破损失效。研究表明,微铣刀受到的最大拉应力超过刀具抗拉强
禁止是制止犬的不良行为的一种手段，是通过“非”的口令与强机械刺激相结合来实现的。禁止犬的不良联系时，首先应注意防止消退。“非”的口令是禁止不良行为的条件刺激，要想使它
五相容错式磁通切换永磁（FT-FSPM）电机是一种新型多相永磁无刷电机。分析了五相电机工作原理和空间矢量脉宽调制（SVPWM）的32个空间电压矢量,并以第二扇区为例,采用相邻最近四矢量
公安部2000年6月和2001年1月分两批从德国引进杜伯文犬，并将其集中分配到某警犬基地饲养、繁育、训练。我们通过科学的饲养管理、幼犬行为特点观察、警用素质培养以及训练教学