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文章根据自重构机器人的特点和通信要求，基于PTR2000无线Modem构建了自重构机器人通信系统，完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相应通信协议的设计。采用CSMA／CD技术设计了通信系统信道竞争方法，制定了相应通信协议，有效地提高通信系统的可靠性和通信效率。
基于PTR2000的自重构机器人通信系统设计
【摘 要】
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文章根据自重构机器人的特点和通信要求，基于PTR2000无线Modem构建了自重构机器人通信系统，完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相应通信协议的设计。采用CSMA／CD技术设计了通
【机 构】
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黄石理工学院机电工程学院
【出 处】
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黄石理工学院学报
【发表日期】
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2010年6期
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