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消化内镜检查及治疗已经成为消化系统疾病诊疗过程的重要环节。随着机器人技术的发展,不断涌现出多种新型消化内镜机器人,用于消化道检查,实施内镜黏膜下剥离术、经自然腔道内镜手术等复杂操作。
消化内镜机器人的研究进展
【摘 要】
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消化内镜检查及治疗已经成为消化系统疾病诊疗过程的重要环节。随着机器人技术的发展,不断涌现出多种新型消化内镜机器人,用于消化道检查,实施内镜黏膜下剥离术、经自然腔道内镜手术等复杂操作。
【机 构】
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解放军总医院第一医学中心消化内科医学部,南开大学医学院临床医学系
【出 处】
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转化医学杂志
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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国家重点研发计划数字诊疗装备研发项目(2018YFC0115103)。
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