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介绍了一种新型主动式自动平衡装置、其平衡头采用中空的环形结构，校正质量由可控步进电机经齿盘驱动，步进电机能源由自发电式持电源供电，控制系统彩工外线空工作方式，在此基础上，建立了非线性双盘转子动力学模型，并以此为基础研究了具有强非线性油膜力转子系统的自动平衡方法，提出了无需辨识的自动平衡单纯形寻优控制策略，通过理论分析和计算仿真研究，证明了自动平衡单纯形寻优控制策略对非线性转子系统平衡特别适用，且具