【摘 要】
：
在飞机姿态估计中,系统模型非线性严重、初始估计误差大和可观测性弱等固有缺陷使得对估计算法的精度要求更高。针对这一问题,给出了一种基于迭代中心差分卡尔曼滤波（ICDKF）的
【机 构】
：
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室,民航重庆空中交通管理分局,法国国立航空航天大学
论文部分内容阅读
在飞机姿态估计中,系统模型非线性严重、初始估计误差大和可观测性弱等固有缺陷使得对估计算法的精度要求更高。针对这一问题,给出了一种基于迭代中心差分卡尔曼滤波（ICDKF）的飞机姿态估计方法,并将其应用于由低精度高噪声传感器组成的低成本飞机姿态估计系统。首先建立基于四元数的飞机姿态数学模型,然后用ICDKF方法进行姿态估计,并通过实测数据进行验证。实验结果表明,ICDKF不仅有效地提高了飞机姿态估计的稳定性、收敛速度和滤波精度,而且无需计算雅克比矩阵,实现简单,其性能明显优于标准CDKF和EKF方法。
其他文献
加大改革力度，提高教学质量，为实现教育的“两个转变”而努力辽宁工程技术大学叶景楼王洪斌关键词：改革管理教育质量办学效益江泽民总书记在同四所交大负责同志座谈时发表了关于
本文介绍生物药品制造业的相关情况，描述国际和国内生物药品制造业的发展历程和现状，并对河南省发展生物药品制造业的优势，机遇，劣势，威胁进行分析。本文对于河南省发展生物药品制
我对上乘音乐的理解:要能在欢快中听出久远的忧伤,这样欢快才不会是浅薄和短暂的;要能在忧伤中听出执著的力量,这样忧伤才不会琐碎地泛滥以至将我们淹没。当然,拙朴单纯的悲
海南省建设国际旅游岛的目的是通过带动海南省旅游业升级,推进相关服务业全面开放.海南旅游业较低的服务质量严重影响海南省国际旅游岛的建设.如何通过提高服务质量来提升海
用酸性聚丙烯酰胺凝胶电泳（ＡＰＡＧＥ），对３６份不同来源节节麦进行醇溶蛋白分析。结果表明，供试材料共有１９种带型，中国节节麦与中东节节麦带型数目显著不同。中国节节麦 有两种类型，河南及陕西为
试验不同育秧基质与本土育秧对早稻秧苗素质及产量的影响。结果表明,与本土育秧比较,用育秧基质育秧可促进秧苗生长,表现为秧苗高、根系较发达,白根多,秧苗素质提高;插种后漏
本文针对集团企业内部控制管理工作，首先概述了集团企业内部控制管理的基本构成要素，进而总结分析了当前我国集团企业内部控制管理工作开展上所面临的一些问题，最后提出了优化集
企业提供了商业信用。一般会增加销售收入，但同时会增加应收账款的机会成本．企业应收账款管理的核心就是要确定一个最佳信用政策。使其增加销售所产生的边际利润超过增加应收账
本文根据电信企业经营生产特点和经济管理活动内容,针对电信企业营销资源投入方向和使用效率进行全方位调研分析,从实际操控手段出发,论述企业经营管理活动中重点付现成本（营
数字化的变电站将会是未来电网的关键一环，也是当前研究应用的热点所在，数字化的变电站将会革新变电站的运行。本文在简述数字化变电站的概念的基础之上，对数字化变电站给我国当