弱监督学习下的三维点云模型簇协同分割

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随着三维采集技术的快速发展,点云数据逐渐成为表示三维模型的基本数据格式之一,它可以保留模型的更多三维空间几何信息。但在三维点云模型分割研究中,大多深度学习网络架构依赖于高质量标注的数据,导致训练成本高昂。因此,针对利用带少量标注点的训练样本实现三维模型簇协同分割的问题,提出一种基于弱监督学习的三维点云模型簇协同一致分割方法。首先,通过k近邻算法建立点之间的局部邻域图;然后,利用局部卷积方法提取点云模型的部件特征并构建相似部件矩阵;最后,通过能量函数反向传播优化网络权值,获得模型簇的一致性分割结果。实
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根据现场遗留鞋印推断出作案人所穿鞋型,再到周围监控视频中搜索嫌疑鞋型已成为公安机关侦破案件的重要技战法。该技战法完全依赖人工筛查,受主观影响大,易造成漏检等问题。针对这一问题,本文提出一种基于注意力机制的鞋型识别算法,实现对监控视频中的行人所穿鞋型的自动识别。首先贴近公安刑侦实战建立样本容量为300的多背景监控鞋型数据集,进而提出一种注意力机制模型,用于增强ResNet50网络对鞋子重要特征的提取
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为了满足超冷量子气体亚微米原子成像分辨率的需求,本文基于无限远显微物镜结构原理设计加工了一套高分辨率原子显微成像系统。所设计的高分辨率显微成像光学系统的数值孔径为0.55、工作距离可达14mm,并在200μm×200μm视场范围内光学传递函数(MTF)曲线逼近理论衍射极限。该高分辨显微成像物镜系统实际分辨率小于1μm,可校正由真空视窗引入的像差,改善真空系统内的冷原子成像分辨率,为超冷量子气体实验
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