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将相对于刚体内某定点O的惯量张量分解为两部分:一为相对于刚体质心C*的惯量张量;另一为相对于O点的惯量张量,但假定刚体的所有质量都集中在C*点.如此的分解,能使转动惯量平行轴定理或惯量积平行轴定理均极其便于表述.这样获得的两个定理中,前者已熟知后者尚陌生,且前者只不过是后者的特例.通过惯量张量本身即可统一处理此二定理,而且它们的表达式将全部概括在单个公式之中.